1、產(chǎn)品簡介
濟南試金的全自動試驗機可在無人值守的情況下，連續(xù)完成批量材料試樣的自動裝夾、尺寸的自動測量、變形數(shù)據(jù)的自動記錄、試驗數(shù)據(jù)的自動分析等功能。它由機器人、電子式拉力試驗機、橫截面尺寸測量平臺、全自動引伸計、對夾式平推夾具等構(gòu)成，可不間斷、高精度的完成批量試樣的材料力學(xué)性能測試。為安全、高效的完成大批量材料力學(xué)性能測試提供可靠的解決方案。
電子式拉力試驗機主要通過交流伺服電機和減速系統(tǒng)構(gòu)成的加載機構(gòu)完成試樣的拉伸，并通過負荷傳感器對拉伸力進行精確測量。
全自動引伸計做為材料試驗中關(guān)鍵的測量裝置，是濟南試金公司自主開發(fā)的試樣變形測量系統(tǒng)。它可在軟件的控制下完成引伸計測臂的自動夾緊和松開，并可跟蹤至試樣至斷裂，在試驗過程中無需打開引伸計，保證了試驗數(shù)據(jù)采集的完整性。另外，試樣變形數(shù)據(jù)的采集選用擁有0. 075цm的高分辨率進口光柵尺，以此來保證對試驗過程中試樣變形的精確測量。
配于驅(qū)動加載測力系統(tǒng)的對夾式平推夾具，在軟件的控制下，同樣可完成試樣的自動夾緊和松開，且對試樣的夾持力可通過試驗軟件自動調(diào)節(jié)。濟南試金設(shè)計人員采用機械同步技術(shù)的對夾式平推夾具，擁有2.13%的同軸度，最大程度的保證了試驗機的加力軸線與試樣中心線的重合。
濟南試金的該試驗機符合《GB/T 228.1-2010 金屬材料 室溫拉伸試驗方法》的試樣尺寸測量平臺，主要完成試樣橫截面尺寸的自動測量，在管理軟件的控制下，可判斷并可通過量塊進行自我校準(zhǔn)，保證了尺寸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，測量過程中所獲得的數(shù)據(jù)自動輸入計算機系統(tǒng)，完成試樣信息的錄入。該測量儀測量精度滿足微米精密測量的需要。
多關(guān)節(jié)型機器人主要完成試樣的抓取、送樣、裝夾及廢料的回收。該機器人運行過程中最大線速度可到1M/s。試驗過程中，若試驗速度為5mm/min，從取樣到送樣，包括試驗完成后的廢料回收，在機器人的動作下，一個試驗周期在3分鐘內(nèi)就可完成，最大程度保證了試驗效率。
濟南試金整機的通訊方面采用全系統(tǒng)管理軟件，在整個試驗過程中，對各部分都擁有自動監(jiān)控功能，若發(fā)生異常，試驗軟件發(fā)出I/O控制命令，關(guān)閉電子式拉力試驗機、全自動引伸計和液壓雙動平推夾具。并以故障狀態(tài)量的形式通知管理軟件，進而控制關(guān)閉機器人送料系統(tǒng)和尺寸測量平臺，做到安全試驗。
濟南試金擁有最大100Hz采樣頻率的測控系統(tǒng)，一方面可完成引伸計的自動裝夾、標(biāo)距的自動調(diào)整、夾具的自動夾持和松開，另一方面，對試驗信息的采集，試驗結(jié)果的分析和存儲也可自動完成。
以上系統(tǒng)的各組成部分均是采用模塊化設(shè)計，各部分都可根據(jù)不同的試驗要求，配置與不同載荷的試驗機上，完成全自動試驗。
2、主要參數(shù)：
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序號 |
項 目 名 稱 |
技 術(shù) 參 數(shù) |
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1 |
濟南試金測力系統(tǒng) |
最大試驗力（kN） |
100 |
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試驗力準(zhǔn)確度 |
±1% |
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試驗力測量范圍 |
400N～100kN |
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試驗力分辨力 |
0.001%FN |
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位移分辨力（mm） |
0.001 |
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位移測量準(zhǔn)確度 |
±1% |
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速度范圍（mm/min） |
0.005-500，無級調(diào)速 |
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速度準(zhǔn)確度 |
±1% |
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最大拉伸行程（mm） |
550 |
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試驗空間寬度（mm） |
600 |
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橫梁最大行程（mm） |
1100 |
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2 |
全自動引伸計 |
變形測量精度 |
±0.2um或0.5%設(shè)定值（取最大值） |
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變形測量范圍（mm） |
0-65 |
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變形分辨率（mm） |
0.000075 |
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應(yīng)變測量跟蹤力（N） |
0.5 |
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測臂夾持力（N） |
1.0-2.0可調(diào) |
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夾持試樣最大厚度（mm） |
30 |
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夾持試樣最大寬度（mm） |
45 |
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3 |
濟南試金
對夾式平推夾具 |
額定承載力（kN） |
100 |
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夾持力范圍（kN） |
25-255 |
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夾持試樣尺寸范圍（mm） |
平鉗口0-34，圓試樣：直徑φ4-φ9，直徑φ9-φ20 |
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雙缸最大速度（mm/min） |
約450 |
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4 |
試樣尺寸測量平臺 |
最大寬度測量范圍（mm） |
40 |
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最大厚度測量范圍（mm） |
20 |
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測寬精度（mm） |
0.01 |
|
測厚精度（mm） |
0.01 |
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5 |
機器人自動裝樣系統(tǒng) |
夾持試樣類型 |
平板型試樣 |
|
夾持最大負荷（Kg） |
6 |
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重復(fù)定位精度（mm） |
±0.05 |
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可夾持最大寬度范圍（mm） |
40 |
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可夾持最大厚度范圍（mm） |
20 |
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機器人驅(qū)動系統(tǒng) |
交流伺服電機 |
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位置反饋 |
絕對值編碼器 |
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動作范圍（º） |
1軸 |
±160 |
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2軸 |
+140～-105 |
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3軸 |
+120～-155 |
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4軸 |
±270 |
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5軸 |
±145 |
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6軸 |
±360 |
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最大速度（º/s） |
1軸 |
240 |
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2軸 |
200 |
|
3軸 |
250 |
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4軸 |
430 |
|
5軸 |
430 |
|
6軸 |
720 |
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最大直線運動速度（mm/s） |
1000 |
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最大動作范圍（mm） |
1000 |
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本體重量（Kg） |
165 |
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防護等級 |
IP65等效 |
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6 |
試樣放置和收集 |
試樣架允許存儲總?cè)萘浚ǜ?/SPAN> |
300 |
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適用試樣長度范圍（mm） |
80-300 |
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寬度范圍（mm） |
10-30 |
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